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DSBC173

发布时间:2019-07-16 08:44阅读次数:分类:行业新闻

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《厦门仲鑫达自动化设备有限公司》

产品描述:DSBC173

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变频器由PLC远程控制时,启动是由PLC向X11-4输出信号,使变频器切换到外部设备控制方式(REMOTE方式),再向X11-1输出信号,启动变频器。在恒压调节时,PLC处理器把检测到的压力信号作为反馈值,与PID运算的压力设定值(由调度人员根据情况在REView上设定)进行比较,再经过PID运算得到调节后的修正值,通过模拟量输出模板(1771-OFE)输出到X11-13/14,作为REMOTE方式下变频器的频率控制信号,由于该信号是相对变频器工作频率上限的百分比,所以变频器将输入信号进行内部运算后转为真实工作频率。 为了使三期变频恒压供水自动控制系统与全厂自动控制网络有机地结合起来,全面实现对恒压供水系统的运行情况和设备运行进行监视和远程控制,更加安全可靠地实现恒压供水,我们使用PLC进行PID运算和监控。PID闭环反馈控制原理如图3:

PLC的PID运算调节通过该型处理器专用PID指令完成,通过设置各参数即可由PLC完成PID运算调节。PID程序段流程如图4。PID指令必须以相同的时间间隔周期性地执行,可采用计时器,定时中断或实时采样的等方法,此处选用了定时方法;PV是PID指令采样的压力控制反馈值,SP是PID指令的压力控制设定值,KP为PID的比例增益,KI为PID的积分增益,KD为PID的微分增益,这五个控制参数作为主要的PID参数参与控制,确定PID参数时要兼顾系统灵敏性和稳定性,由于我们恒压控制要求和设备的性能条件,参数设定更强调稳定性(及KI),由于微分环节有放大噪声的特点,我们将KD尽量设置得较小;SWM为PID指令转为手动直接调频的开关,SO设定为PID指令的在手动控制输出方式时的输出值,当变频器从PID自控调节转为手动直接调频时,SO替代PID运算结果作为转换时的输出值,将SO设定为控制值就可实现无缝转换,减小变频器运行频率的震荡。DB为PID指令的死区设定值,输出超出死区时PID指令通过自动运算限制输出超出限定范围。

3.3相关控制功能实现DCP02

为了防止运行时由于压力变送器不可预见的故障造成PLC的PID运算调节失实,从而造成管网压力失恒引发失压或爆管的严重事故。我们分别在1#和2#变频泵后输水管上安装压力变送器,可以同时测到出厂输水管线上的压力;在PLC程序上对压力信号进行了相应的处理,在程序中设置选择软开关,调度人员可以在RSView上将其中一台压力变送器的值设定为“控制反馈值”,另一台压力变送器的值则设为“参考反馈值”(见图2:变频恒压供水系统控制图形界面(RSView工作站));对1#压力和2#压力值进行比较,相差0.1Mpa时,判断为,其中一只压力变送器出现故障,变频器控制转换为远程直接手动调频控制(通过RSView设置运行)。压力变送器正常工作时,“控制反馈值”经过平均滤波处理后,分别比较压力报警上限和下限值,如果超出控制范围,变频器控制转换为远程直接手动调频控制,否则“控制反馈值”作为PID调节的参数PV。

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最后修改时间:(2019-07-16 08:44)

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